'Hij regeerde van 1294 tot 1312 en wordt de vreedzame genoemd, ofschoon hij toch een bewogen regeering had. Het meeste bekende feit uit zijn regeeringsperiode is wel de Guldensporenslag in 1302, waarin ter oorzake van ernstige familie aangelegenheden (een vorstelijke uithuwelijkskwestie) Brabanders naast Vlamingen streden tegen een zeer sterk Fransch leger en eindelijk een schitterende overwinning behaalden'.