Er zijn tal van gemeenten in ons land die een Koninginnelaan, -straat of -weg hebben. 's-Hertogenbosch heeft echter sinds 27 januari 1897 een Koninginnenlaan. De reden van deze straatnaamgeving is te vinden in het bezoek dat een kleine twee jaar daarvóór de beide koninginnen aan de stad brachten.

Het Nederlandse volk zag Wilhelmina vanaf 23 november 1890 (sterfdag van haar vader, koning Willem III, zij was toen tien jaar oud) als 'het koninginnetje' terwijl Emma als koningin-regentes optrad.

Beide koninginnen stoomde op 15 mei 1895 om 11.08 uur het Bossche station binnen, terwijl er vanaf de Citadel 101 saluutschoten weerklonken. Er volgde een rijtoer naar de stad, waarbij direct al één van de feestelijke toegangspoorten bewonderd kon worden. Meerdere malen zouden de koninginnen per koets de stad doorkruisen. Want eerst volgde er een bezoek aan het Groot Ziekengasthuis. In draf ging men vervolgens naar het Gouvernement, waar een audiëntie volgde. Die middag was er een bezoek aan de Sint-Jan en aan het Zwanenbroedershuis in de Hinthamerstraat. Een kindercantate vond vervolgens plaats op de Parade.

In het Gouvernement boden Provinciale Staten een diner aan aan de hoge gasten en hun gevolg. 's Avonds volgde er een nieuwe rijtoer, waarbij vooral de verlichting (illuminatie) bewonderd kon worden. Op het programma stond precies de te volgen route vermeld die de koninginnen zouden volgen, terwijl eveneens genoteerd was of het gezelschap 'in draf', dan wel 'in stap' een bepaalde straat zou passeren.

Om één voor half elf vertrokken de gasten vanaf het station weer naar Nijmegen, waar de nacht werd doorgebracht. De volgende dag om 10.44 uur was het gezelschap weer terug. Op deze tweede dag van het bezoek werd vooral de omgeving bekeken. De rijtoer leidde via Hintham, Berlicum en Den Dungen naar Sint-Michielsgestel, waar het Instituut voor Doofstommen een bezoek werd gebracht. Daarna werd Huize Voorburg in Vught bezocht. In draf ging het weer terug naar 's-Hertogenbosch, waar in het Gouvernement een 'Receptie voor Dames' gehouden werd. Het diner werd die avond aangeboden door het Bossche stadsbestuur in de raadszaal. Vervolgens weer een rijtoer langs de illuminatie, terwijl bij het station nog een groots vuurwerk bewonderd werd, met onder andere “Leve De Koninginnen” in schitterend diamantvuur met guirlandes, de letters W en E omgeven door verlichte lauwertakken “een bombardement van kardoezen en staartprojectielen”. Toen de trein vertrok volgde nog een bouquet van honderd vuurpijlen.

Tijdens het bezoek deelde de koningin-regentes diverse ridderorden uit, terwijl de Bossche armen samen een gift kregen van 1200 gulden.

Het gemeentebestuur liet een uitgebreid verslag drukken over deze twee dagen, dat eindigde met de woorden van de koningin-regentes: "Indien men Ons te 's-Hertogenbosch heeft willen toonen dat aan Onze ontvangst niets mocht ontbreken, dan voorzeker, Ik erken het dankbaar, is men daarin geheel geslaagd.”